Scythian

Общая информация

Изображение процессора

Процессор СКИФ представляет собой систему на кристалле (СнК) с оптимизированной архитектурой для мультимедийных, навигационных и коммуникационных приложений: устройств связи, планшетов, умных камер, одноплатных компьютеров, робототехники, систем искусственного интеллекта.

• Linux
• U-boot
• Ddrinit
• ISP ● Gstreamer
• Отладочные/процессорные модули
  • ELV-MC03-SMARC (Процессорный модуль)
  • ELV-MC03-SMARC-R (Плата-носитель) ● Быстрый старт
  • ELV-MC03-SMARC-CB (Плата-носитель)

Вопросы по программному обеспечению

Загрузка процессора

Режимы загрузки описаны в Рекомендациях по проектированию

Загрузка Linux

Uboot позволяет загружать Linux из: eMMC, uSD, USB, TFTP + NFS

Существует ли какой-нибудь документ по запуску "пустой" платы со СКИФом , когда в qSPI и eMMC еще ничего нет?

Режимы загрузки описаны здесь: https://support.elvees.com//docs-portal/scythian/hw-design-guide/index.html

Спецификация BootROM, отправляется по запросу на почту.

Также есть страница https://dist.elvees.com/mcom03/docs/linux-sdk/2022.09/design/boot-flow.html

При запуске на модулях ELV-MC03-SMARC-R (RockPI) сборки Buildroot 09.2022 возникает проблема:

Found /boot/extlinux/extlinux.conf
Retrieving file: /boot/extlinux/extlinux.conf
Reading file would overwrite reserved memory 
Failed to load '/boot/extlinux/extlinux.conf'
Error reading config file
SCRIPT FAILED: continuing...
"Synchronous Abort" handler, esr 0x96000005 

При перепрошивке qspi-flash (https://github.com/elvees/mcom03-flash-tools) эта область не перезаписывается. Поскольку в релизе от сентября изменился объем доступной DDR-памяти, адреса также изменились. Для решения проблемы следует сбросить env. Для этого во время загрузки U-boot нужно зайти в консоль uboot и ввести следующие команды:

env default -a
saveenv

boot

Я скачал настроенный Buildroot и хочу внести изменения в исходники. Можно ли так делать?

Можно, но нежелательно. Изменения, вносимые в build-директорию, могут быть потеряны. Необходимо делать так, как описано в инструкции

Как измерить время на DSP-ядре ElCore50 в тактах либо в наносекундах?

Можно читать счетчик тактов:

asm volatile("tcd tic_cntr, %0" : "=r"(value) : :);

Какие ограничения PCIE_A - работа в режиме 1х PCIe v2.1 (2.5GT/s)?

В драйвере не поддерживается PCIe legacy interrupts.

Можно ли использовать CMOS1_CLK? Или только CMOS0?

Для использования cmos1_clk необходимо в dts для ноды display_encoder в свойстве clocks изменить MEDIA_CMOS0_CLK на MEDIA_CMOS1_CLK. При этом свойство clock-names необходимо оставить без изменений.

Что делать, если при прошивке SD карты через tar2dev, выдаётся command not found?

tar2dev можно запустить, указав путь к утилите. Например, если она расположена в директории вызова команды:

ROOT=/dev/mmcblk1p1 ./tar2dev rootfs.tar.gz /dev/sdX

Вопросы по проектированию аппаратуры

В документации указана опорная частота PLL равная 27.456 МГц. Отечественных резонаторов на такое значение нет, ближайшее 27.1919 МГц. Можно ли менять опорную частоту и в каких пределах?

Согласно документации, частота 27.456 МГц является основной рабочей, т.к. на ней удобнее реализовывать SDR, но не является обязательной. Программное обеспечение (SBL, DDRInit, U-Boot и Linux) рассчитывает на частоту 27 МГц. При использовании других резонаторов/генераторов потребуется менять настройки PLL.

Если я не пользуюсь какой-либо из подсистем (PCIe, USB или Ethernet), могу ли я при подключённом питании подсистемы отключить соответствующий тактовый сигнал?

Да, можете.

Если не применять управление питания доменов, могу ли я объединить следующие питания: CVDD, AVDD, MVDD и SVDD? Если напряжение питания подсистем совпадают между собой, могу ли я также запитать их от одного источника?

CVDD, AVDD, MVDD и SVDD теоретически можно. По остальным доменам питания нужно смотреть отдельно.

Вопросы по интерфейсам микросхемы

Поддерживает ли контроллер PCIe процессора подключение устройств с конфигурацией лейнов x1 и x2?-

Да, поддерживает.

Какая версия стандарта eMMC поддерживается процессором? Согласно руководству пользователя на м/сх, СКИФ имеет интерфейс eMMC 4.5, однако на модуле ELV-MC03-SMARC, судя по описанию, установлена память eMMC 5.0.

Контроллер SD/MMC в процессоре поддерживает работу с eMMC по стандарту 4.51. На модуле ELV-MC03-SMARC eMMC соответствует стандарту 5.1. Они совместимы между собой, но функции, добавленные после 4.5, поддерживаться не будут.

Требования к проектированию

Рекомендации по Проектированию аппаратуры

Особенности пайки

Есть ли особенности по пайке и реболингу, инструкции и рекомендации?

Температурный профиль пайки подбирается технологом при производстве аппаратуры. Технические требования к выполнению технологических операций пайки и профили указаны в ГОСТ Р 56427-2015. Насколько нам известно, наши потребители используют стандартный профиль пайки для BGA-микросхем. Данный профиль может быть скорректирован с учётом функциональных особенностей платы.