Eliot
Вопросы по программному обеспечению
Предусмотрена ли возможность формирования программных DMA-запросов, т.е. запросов по инициативе программиста, а не по инициативе связанного с периферийного блока?
Выбор типа запроса (программный/аппаратный) выполняется битами HS_SEL_SRC, HS_SEL_DST регистра CFGx канала DMA.Сами запросы формируются с помощью регистров, описанных в разделе 23.7.5 "Регистры Интерфейса Запросов".
Какие аппаратные средства предусмотрены для синхронизации работы двух ядер? Например, как обеспечить монопольный доступ одного ядра к определенной ячейке памяти или периферийному устройству? В некоторых зарубежных МК для этого предназначены аппаратные семафоры.
Для синхронизации в архитектуре ARM v8-M предусмотрены эксклюзивные обращения (Chapter B7 Synchronization and Semaphores, ARM v8-M Architecture Reference Manual). Подробнее здесь - https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0264-stm32-cortexm33-mcus-programming-manual-stmicroelectronics.pdf, 2.3.8Synchronization primitives. В ELIoT01 эксклюзивные обращения поддерживаются для всех банков SRAM0,1,2,3.
Как отдавать команды SD карте в процессе её инициализации и для записи/чтения данных, в каком формате записывать данные в FIFO для пересылки между CPU и контроллером, по какому адресу расположено FIFO?
Для работы с портом SDMMC есть соответствующий драйвер, который также будет входить в состав SDK для отладочного модуля. Данный драйвер включает в себя решение для всех указанных вопросов.
Есть ли встроенный загрузчик для UART?
Возможность загрузки по UART есть: данные можно принимать во встроенную flash по нужному адресу. Загрузкой можно управлять пином GPIO (например, 1 - загрузка во flash, 0 - исполнение программы). Встроенного загрузчика нет.
Вопросы по отладочному модулю
Как правильно должны быть установлены перемычки на модуле Eliot_MO?
В соответствии с выбранным типом напряжения питания согласно схеме электрической принципиальной на отладочный модуль ELIoT_MO. Схема питания приведена в разделе 8. ПИТАНИЕ ОТЛАДОЧНОГО МОДУЛЯ руководства пользователя на ELIot_MO.
Как определить наличие прошивки в микросхеме DD5 Eliot_MO?
Должен гореть при подключении к ПК диод VD7? - Это позволит определить, есть ли прошивка в микросхеме адаптера DD5, первые версии модуля поставлялись без прошивки.
Действительно ли прерывания предусмотрены лишь для половины каналов DMA ? А как быть с остальными каналами?
У каждого DMA есть 8 каналов и 16 аппаратных запросов от периферии. Прерывания есть для всех восьми каналов каждого DMA. Это номера 67-74 для DMA0 и 75-82 для DMA1. При этом, каждый канал может использоваться с одним из 16-ти аппаратных запросов от периферии.
Прерывания для VTU предусмотрены лишь на целый блок без разделения на отдельные таймеры в нем?
Да, одно комбинированное прерывание на весь блок. Внутри VTU по регистру статуса можно определить, для какого из четырех таймеров было прерывание.